Электронный научный журнал
 
Diagnostics, Resource and Mechanics 
         of materials and structures
ВыпускиО журналеАвторуРецензентуКонтактыНовостиРегистрация

2015 Выпуск 4

2018 Выпуск 2
 
2018 Выпуск 1
 
2017 Выпуск 6
 
2017 Выпуск 5
 
2017 Выпуск 4
 
2017 Выпуск 3
 
2017 Выпуск 2
 
2017 Выпуск 1
 
2016 Выпуск 6
 
2016 Выпуск 5
 
2016 Выпуск 4
 
2016 Выпуск 3
 
2016 Выпуск 2
 
2016 Выпуск 1
 
2015 Выпуск 6
 
2015 Выпуск 5
 
2015 Выпуск 4
 
2015 Выпуск 3
 
2015 Выпуск 2
 
2015 Выпуск 1

 

 

 

 

 

V. A. Chirikov, D. M. Dimitrov, K. P. Kostov

UNIVERSAL EXPERIMENTAL RELATION FOR NATURAL FRIQUENCIES OF TRANSVERSAL VIBRATION OF STUBBY FREE-FREE BEAMS

On the basis of set of experimental tests a universal experimental relation for determination of natural transversal frequencies of short bulky bars with free ends is established. It is shown that the relation totally corresponds to approximate solution of the notorious differential equation obtained by Timoshenko for transversal vibration of stubby beams. The relation gives an opportunity for brief calculation of the transversal natural frequencies of stubby beams by avoiding complex and hard algorithms of vibration analysis. The achieved relation can be successfully used for control purposes of robot arms articulation, etc. An option of new differential equation for stubby both ends pinned beams transversal vibration is discussed.

Keywords: stubby beam, transversal vibration, natural frequency, universal relation

В. А. Чириков, Д. М. Димитров, К. П. Костов

УНИВЕРСАЛЬНАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ ПОПЕРЕЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ КОРОТКИХ БАЛОК СО СВОБОДНЫМИ КОНЦАМИ

На основании серии экспериментальных испытаний установлена универсальная экспериментальная зависимость для определения собственных поперечных частот коротких цельных стержней со свободными концами. Продемонстрировано, что это соотношение полностью соответствует приближённому решению известного дифференциального уравнения для поперечных колебаний коротких балок, полученного Тимошенко. Установленная зависимость даёт возможность лаконично, без сложных и трудоемких алгоритмов анализа колебаний, рассчитать поперечные собственные частоты коротких балок. Полученную зависимость можно с успехом применять в целях управления шарнирными соединениями рук робота и т. п. В качестве варианта рассмотрено новое дифференциальное уравнение для поперечных колебаний коротких балок с обоими закреплёнными концами.

Ключевые слова: короткая балка, поперечные колебания, собственная частота, универсальная зависимость
   

PDF        

 

импакт-фактор

 

МРДМК 2018 title=
МРДМК 2018

ЦКП Пластометрия
НЭБ РИНЦ
Google Scholar


РНБ

Учредитель:  Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук
Главный редактор:  Э.C. Горкунов
При цитировании ссылка на Электронный научно-технический журнал "Diagnostics, Resource and Mechanics of materials and structures" обязательна. Воспроизведение материалов в электронных или иных изданиях без письменного разрешения редакции запрещено. Опубликованные в журнале материалы могут использоваться только в некоммерческих целях.
Контакты  
 
Главная E-mail 0+
 

ISSN 2410-9908 Регистрация СМИ в Роскомнадзоре Эл № ФС77-57355 от 24 марта 2014 г. © ИМАШ УрО РАН 2014-2018, www.imach.uran.ru